在选择编码器时，首先要考虑的是应用环境，因为不同的编码器适用于不同的环境。其次，要考虑的是编码器的精度和稳定性，因为这两个因素会影响编码器的性能。***后，要考虑的是编码器的价格，因为不同的编码器价格也不同。

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